伺服驅動(dòng)系統是一種以機械位置和角度為控制對象的數控機床的自動(dòng)控制系統。 伺服系統的驅動(dòng)電機響應速度快，定位準確，并且需要轉動(dòng)慣量（機電系統的伺服電機的轉動(dòng)慣量非常大，因為它直接與絲杠等機械部件連接。那么你知道伺服驅動(dòng)系統的組成嗎？接下來(lái)由劍桿織機控制系統廠(chǎng)家的小編來(lái)講解一下吧，希望能夠對大家有所幫助。
1、控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換，并控制執行器按需要進(jìn)行動(dòng)作。
2、功率放大是輸入指令信號與系統反饋信號比較后的功率放大。
3、執行元件的作用是根據控制信號的要求，將各種形式的輸入能量轉化為機械能，對被控對象進(jìn)行操作。機電一體化系統中的執行器一般是指各種電機或液壓氣動(dòng)伺服機構。
4、機械部件是直接實(shí)現系統目的的受控機構或裝置。一般包括傳動(dòng)系統、執行器和負載。
5. 檢測鏈接是一種可以測量輸出并將其轉換為比較鏈接所需尺寸的設備。它通常包括一個(gè)傳感器和一個(gè)轉換電路。
在實(shí)際的伺服控制系統中，上述各個(gè)環(huán)節在硬件特性上并不是獨立的，多個(gè)環(huán)節都包含在一個(gè)硬件中，比如測速直流電機既是執行元件又是檢測元件。
以上兩點(diǎn)是有關(guān)伺服驅動(dòng)系統的組成的全部?jì)热?，感謝您的理解與支持!
